Анхель Пикерас впервые сел на мотоцикл в возрасте четырёх лет и сразу же влюбился в этот спорт. В 2018 году он дебютировал в категории Moto4 чемпионата ESBK, финишировав четвёртым, а в 2019 году завоевал чемпионский титул. После двух сезонов в European Talent Cup, где он занял пятое и седьмое места соответственно, гонщик под номером 36 присоединился к Red Bull MotoGP Rookies Cup в 2022 году. В свой дебютный сезон в этой категории молодой пилот произвёл значительное впечатление, одержав три победы и заняв четвёртое место в общем зачёте. В 2023 году, с девятью победами в 14 гонках, он был коронован чемпионом за два этапа до конца сезона, завершив год с историческим преимуществом в 115 очков над вторым гонщиком в Red Bull MotoGP Rookies Cup. Благодаря своим выдающимся выступлениям гонщик из Рекены был приглашён в Leopard Racing на сезон чемпионата мира Moto3™ 2024 года, где пилот под номером 36 одержал свою первую победу в Гран-при и финишировал восьмым в общем зачёте в замечательной дебютной кампании. Пикерас перешёл в команду MT Helmets – MSI в 2025 году, одержав четыре победы за сезон и став вице-чемпионом. Его впечатляющий темп убедил MSI Racing Team продвинуть Пикераса в Moto2, где он дебютирует в 2026 году!